Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/11921
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorUzunoğlu, Emreen_US
dc.contributor.authorÖzkahya, Merveen_US
dc.contributor.authorPaksoy, Erhanen_US
dc.contributor.authorTaner, Barışen_US
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Canen_US
dc.contributor.authorKiper, Gökhanen_US
dc.date.accessioned2022-01-20T10:13:01Z-
dc.date.available2022-01-20T10:13:01Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11147/11921-
dc.description19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019), İskenderun, September 4-6, 2019en_US
dc.description.abstractBu çalışmanın temel amacı endüstriyel uygulamalarda giderek sıkılıkla kullanılmaya başlanan yüksek ivmeli çalışan paralel robotların konumlama hassasiyetlerini artırmak üzere yapısal ve denetimsel iyileştirme yöntemlerinin araştırılmasıdır. Çalışma dâhilinde robot sistemlerinin hassasiyetini bozan geometrik olan ve olmayan faktörlerin etkilerinin en aza indirilmesi için yöntemler araştırılmıştır ve önerilmiştir. Bu yöntemler içerisinde geometrik olan faktörlerin tamamı, geometrik olmayan faktörlerden robot manipülatör direngenlikleri ve denetim hataları, ve bunlara ek olarak dengelenmemiş kütlelerden kaynaklanan hatalar konularında yapılan araştırmalar sunulmuştur. Ayrıca yöntemlerin araştırılması, kıyaslama amacı ile aynı işi yapmak üzere iki farklı yapıya sahip normal kısıtlı ve fazla kısıtlı iki mekanizma yapısı bu bildiri dâhilinde sunulmuştur.en_US
dc.description.abstractThe aim of the study is to investigate structural and control-based improvements in order to increase the positioning accuracy of parallel robots commonly used in industrial applications. In this study, methodologies are investigated and proposed to minimize the effects of the geometrical and non-geometrical factors that adversely affect the accuracy of robot systems. In the scope of these methodologies, previous studies are presented on all of the geometrical factors and on stiffness of robot manipulators, minimizing the control errors and balancing, which are classified as non-geometrical factors. In addition, a simply constrained and an overconstrained robot mechanism structures that are deignated to carry out the same tasks are presented in this paper for the further investigation and comparison of the methodologies.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherMakina Teorisi Derneğien_US
dc.relationEndüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemleren_US
dc.relation.ispartofUlusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS)en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectParalel manipülatörleren_US
dc.subjectKonumlama hassasiyetien_US
dc.subjectMekanizmaların dengelenmesien_US
dc.subjectMekanizmaların direngenlik analizien_US
dc.titleYüksek ivmeli paralel robotların konumlama hassasiyetinin artırılmasına yönelik yöntemlerin araştırılmasıen_US
dc.title.alternativeA review of methodologies for increasing the positioning accuracy of high-acceleration parallel robotsen_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authorid0000-0001-6220-6678en_US
dc.authorid0000-0001-8793-724Xen_US
dc.institutionauthorUzunoğlu, Emreen_US
dc.institutionauthorÖzkahya, Merveen_US
dc.institutionauthorPaksoy, Erhanen_US
dc.institutionauthorDede, Mehmet İsmet Canen_US
dc.institutionauthorKiper, Gökhanen_US
dc.departmentİzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.relation.conference19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)en_US
dc.relation.publication19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)en_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliationUniversity of Texas at Arlingtonen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.description.startpage345en_US
dc.description.endpage352en_US
dc.relation.grantno116M272en_US
item.openairetypeConference Object-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.fulltextWith Fulltext-
item.languageiso639-1tr-
item.cerifentitytypePublications-
item.grantfulltextopen-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept01. Izmir Institute of Technology-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Yüksek ivmeli paralel robotlar.pdfConference Object540.79 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

434
checked on Mar 25, 2024

Download(s)

126
checked on Mar 25, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.