Üç Tümyönlü Kamera Kullanarak Stereoskopik Video Karelerinin Gerçek Zamanlı Yapımı

Abstract

Literatürde monoskopik ve stereoskopik panorama eldesine yönelik pek çok çalışma mevcuttur. Hareket paralaksının doğru ve bozulmalara yer vermeden edinilmesi oldukça zor bir problem olduğundan son dönemde özellikle 360-derece stereoskopik görüntü ve video ile ilgili çalışmalar yaygınlaşmıştır. Fakat bu alandaki çalışmalar, çok kameralı yüksek işlem gücü ve maliyet gerektiren sistemler etrafında yoğunlaşmıştır. İşlem gücü ve maliyet açısından verimli çözüm sunan çalışmamızda, üç adet tüketici seviyesi 360-derece kamera çıktısı görüş açısına göre örneklenip stereoskopik kareler gerçek zamanlı olarak işlenmiştir. Ayrıca görüş alanı sınırlarındaki bozulmaları, seçilen yardımcı kamera ile görüntü harmanlaması kullanarak gideren bir yöntem geliştirilmiştir.

There are many studies about acquisition of monoscopic and stereoscopic panorama in the literature. Since obtaining motion parallax accurately without having distortions is a very challenging problem, especially 360-degree stereoscopic image and video capturing has become a prevalent research topic. However, studies in this topic have focused on costly systems with many cameras and high processing power demand. In this study, which presents an efficient solution in terms of processing power and cost, stereoscopic frames are processed in real time using three consumer grade 360-degree cameras whose outputs are sampled according to view orientation. Besides, a method is developed to eliminate the distortions around the borders of the field of view with the help of blending with selected auxiliary camera frames.