Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/13475
Title: Geometric properties of coupler-curve equation of planar slider-crank and four-bar linkages
Other Titles: Düzlemsel krank-biyel ve dört çubuk mekanizmalarının biyel eğrilerinin geometrik özllzi
Authors: Kiper, Gökhan
Eraz, Talha
Keywords: Planer mechanism
Crank-biel mechanism
Issue Date: Dec-2022
Publisher: 01. Izmir Institute of Technology
Abstract: This thesis study focuses on coupler-curve of planar slider-crank and four-bar mechanisms. The geometric properties of the coupler-curve equations are investigated. The coupler-curve equations of both slider-crank and four bar mechanisms are shown to consist of quadratic and linear components. The quadratic components that appear in the coupler-curve equations are circles which determine the area the coupler-curve may be located. The path generation problem of the slider-crank mechanism is another aspect of this thesis. A limited solution to the path generation problem is introduced and tested numerically. A method that is a combination of the discovered geometric properties of the coupler-curve and numerical approximation methods is introduced. The solution approach works for the task of fitting a coupler-curve on a cluster of points and five precision points problem.
Bu tez çalışması, düzlemsel dört-çubuk ve krank-biyel mekanizmalarının biyel eğrilerine odaklanmaktadır. Biyel eğrilerinin geometrik özellikleri incelenmiştir. Hem krank-biyel hem de dört çubuk mekanizmalarının biyel eğrisi denklemlerinin ikinci derece ve doğrusal bileşenlerden oluştuğu gösterilmiştir. Biyel eğrisi denklemlerinde görülen ikinci derece bileşenler, biyel eğrisinin bulunabileceği alanın sınırlarını çizen çember ifadeleridir. Krank-biyel mekanizmasının yörünge sentezi problemi bu tezin bir diğer çalışma konusudur. Yörünge sentezi problemine kısıtlı bir çözüm sunulmuş ve sayısal olarak sınanmıştır. Biyel eğrisi denkleminin keşfedilen geometrik özellikleriyle sayısal yakınsama yöntemlerinin birleşimi olan bir yöntem sunulmuştur. Çözüm yaklaşımı, bir nokta bulutuna biyel eğrisi uydurmaya ve 5 hassasiyet noktası problemine çözüm sunmaktadır.
Description: Thesis (Doctoral)--İzmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2022
Includes bibliographical references (leaves. 77-81)
Text in English; Abstract: Turkish and English
URI: https://hdl.handle.net/11147/13475
https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=_F5QEpayDXGqGZlp9XiFtFv04NUyqPtfx56ZGqgkUBq8HB9WrqvLPTCmPIlUBCj6
Appears in Collections:Phd Degree / Doktora

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
10166045.pdfDoctoral Thesis1.4 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record



CORE Recommender

Page view(s)

58
checked on Feb 23, 2024

Download(s)

120
checked on Feb 23, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.