Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/4440
Title: Compensator design for twin rotor systems
Other Titles: Çift rotorlu sistemler için düzenleyici tasarımı
Authors: Tatlıcıoğlu, Enver
Deniz, Meryem
Keywords: Rotors
Compensators
Twin rotor system
Electric controllers
Issue Date: Jul-2015
Publisher: Izmir Institute of Technology
Source: Deniz, M. (2015). Compensator design for twin rotor systems. Unpublished master's thesis, İzmir Institute of Technology, İzmir, Turkey
Abstract: In this thesis study, modeling and control of the in-house developed twin rotor systems are aimed. Firstly, two input-output models are obtained by using experimentally collected data. One model is obtained as transfer functions in the Laplace domain while the other is a neural network based model. Nextly, lag and lead type compensators are designed and then experimentally verified on the twin rotor system. Specifically, first, lag and lag-lag compensators are designed to obtain a reduced steady state error when compared with proportional controllers. Secondly, lead compensation is discussed to obtain a reduced overshoot. Finally, to make use of their favorable properties at the same time, lag-lead compensators are designed. All the compensators are applied to the twin rotor system in our laboratory.
Bu tezde laboratuvarımızda geliştirilmiş olan çift rotorlu sistemin modellenmesi ve denetimi amaçlanmıştır. Deney düzeneğinden toplanan veriler kullanılarak sistemin dikey ve yatay eksende modellenmesi yapay sinir ağı tabanlı modelleme ve transfer fonksiyonu şeklinde ifade edilmektedir. Daha sonra lag ve lead düzenleyiciler tasarlanıp laboratuvarımızda bulunan çift rotorlu sistem üzerine bu düzenleyiciler uygulanmaktadır. Öncelikle lag düzenleyici tasarlayıp sisteme uyguladıktan sonra sistemin kalıcı durum hatasının oransal denetleyiciye göre azaldığı gözlemlenmektedir. Bu ölçüde lag-lag düzenleyici tasarlayıp sistemin kalıcı durum hatasının daha küçük değerlere ulaştığı görülmektedir. Daha sonra lead düzenleyici tasarlayarak sistemin aşma değerinin düşürülmesi amaçlanmaktadır. Hem lag hem de lead düzenleyicinin özelliklerinden faydalanmak için lag-lead düzenleyici tasarlayarak sistemin hem kalıcı durum hatasını azaltmak hem de aşma değerini düşürmek hedeflenmiştir. Tasarlanan tüm düzenleyiciler laboratuvarımızda bulunan çift rotorlu sisteme uygulanarak deneysel gerçeklenme sağlanmaktadır.
Description: Thesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Electronics and Communication Engineering, Izmir, 2015
Full text release delayed at author's request until 2017.08.27
Includes bibliographical references (leaves: 42-46)
Text in English; Abstract: Turkish and English
xii, 46 leaves
URI: http://hdl.handle.net/11147/4440
Appears in Collections:Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
T001371.pdfMasterThesis957.83 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

76
checked on Oct 3, 2022

Download(s)

34
checked on Oct 3, 2022

Google ScholarTM

Check


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.