Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/6897
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.contributor.authorKiper, Gökhan-
dc.contributor.authorAyav, Tolga-
dc.contributor.authorTatlıcıoğlu, Enver-
dc.contributor.authorÖzdemirel, Barbaros-
dc.contributor.authorMaaroof, Omar-
dc.contributor.authorAteş, Gizem-
dc.contributor.authorBerker, Mustafa-
dc.contributor.authorIşıkay, İlkay-
dc.contributor.authorHanalioğlu, Şahin-
dc.date.accessioned2018-04-17T10:37:26Z-
dc.date.available2018-04-17T10:37:26Z-
dc.date.issued2018-04-12-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11147/6897-
dc.description4. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2018), 12-14 Nisan 2018, Boğaziçi Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.en_US
dc.description.sponsorshipTUBITAK (Proje Numaraları: 115E725 ve 115E726)en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherBoğaziçi Üniversitesien_US
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/EEEAG/115E725en_US
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/EEEAG/115E726en_US
dc.relation.ispartof4. Türkiye Robotbilim Konferansı, ToRK 2018en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectEndoskopik hipofiz cerrahisien_US
dc.subjectRobotik cerrahien_US
dc.subjectHipofiz tümörüen_US
dc.subjectMinimal invaziv cerrahien_US
dc.titleCerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScopeen_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authoridTR26957en_US
dc.authoridTR24470en_US
dc.authoridTR114453en_US
dc.authoridTR123720en_US
dc.authoridTR131387en_US
dc.departmentIzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.departmentIzmir Institute of Technology. Computer Engineeringen_US
dc.departmentIzmir Institute of Technology. Electronics and Communication Engineeringen_US
dc.identifier.startpage25en_US
dc.identifier.endpage30en_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
item.grantfulltextopen-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.fulltextWith Fulltext-
item.languageiso639-1tr-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeConference Object-
crisitem.author.deptDepartment of Mechanical Engineering-
crisitem.author.deptDepartment of Mechanical Engineering-
crisitem.author.deptDepartment of Computer Engineering-
crisitem.author.deptDepartment of Electrical and Electonics Engineering-
Appears in Collections:Computer Engineering / Bilgisayar Mühendisliği
Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
6897.pdfConference Paper425.57 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s)

44
checked on Oct 16, 2021

Download(s)

16
checked on Oct 16, 2021

Google ScholarTM

Check


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.