Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/7195
Title: Analysis and modeling of an actuation system to be used in light-weight collaborative robots
Other Titles: Hafif işbirlikçi robotlarda kullanılacak eyleyici sistemin analizi ve modellenmesi
Authors: Dede, Mehmet İsmet Can
Yılmaz, Mert
Keywords: Collaborative robots
Industrial robots
Actuation systems
Issue Date: Jan-2019
Publisher: Izmir Institute of Technology
Source: Yılmaz, M. (2019). Analysis and modeling of an actuation system to be used in light-weight collaborative robots. Unpublished master's thesis, Izmir Institute of Technology, Izmir, Turkey.
Abstract: Collaborative robots are a relatively new concept in robotics and industrial automation. Traditional industrial robots are relatively expensive, heavy, and dangerous devices for humans since they are enclosed in working cells with fences. Nowadays, in small and medium enterprises (SMEs), instead of traditional robots lightweight and versatile robots are required which can work alongside human co-workers. In such applications, human safety is a critical factor. ISO has produced new standards for these robots to regulate their collaborative work with human co-workers and named these robots as collaborative robots. The subject of the thesis is related to the actuation systems of light-weight collaborative robots. For these robots, a variety of actuation systems are designed in recent years which are usually modular and compact actuation systems. The main aim of the thesis is to analyze and model of a commonly used actuation system in collaborative robots and to verify its model.
İşbirlikçi robotlar robotikte ve endüstriyel otomasyonda nispeten yeni bir konsepttir. Geleneksel endüstriyel robotlar nispeten pahalı, ağır ve çitlerle çevrelenmiş çalışma hücreleri içinde olan, insanlar için tehlikeli cihazlardır. Günümüzde, küçük ve orta ölçekli işletmelerde (KOBİ’ler), geleneksel robotlar yerine, insan iş arkadaşlarıyla birlikte çalışabilecek hafif ve çok yönlü robotlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tür uygulamalarda insan güvenliği kritik bir faktördür. ISO, bu robotların insan meslektaşlarıyla ortak çalışmalarını düzenlemek için yeni standartlar üretmiş ve bu robotları işbirlikçi robotlar olarak adlandırmıştır. Tezin konusu hafif işbirkçi robotların eyleyici sistemleriyle ilgilidir. Bu robotlar için, son yıllarda genellikle modüler ve kompakt olmak üzere çeşitli eyleyici sistemler tasarlanmıştır. Tezin temel amacı işbirlikçi robotlarda genel olarak kullanılan eyleyici sistemi analiz etmek, modellemek ve modelini doğrulamaktır.
Description: Thesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2018
Includes bibliographical references (leaves: 82-86)
Text in English; Abstract: Turkish and English
URI: https://hdl.handle.net/11147/7195
Appears in Collections:Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
T001875.pdfMasterThesis16.9 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

144
checked on Sep 26, 2022

Download(s)

320
checked on Sep 26, 2022

Google ScholarTM

Check


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.