Görgülü, İbrahimcanKarabulut, Mehmet GörkemSekendiz, VeyselKiper, GökhanDede, Mehmet İsmet Can2022-01-212022-01-212019978-605-5625-16-0https://hdl.handle.net/11147/11925TORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı, 26-28 Haziran 2019, Özyeğin ÜniversitesiBu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessHaptik cihazParalel mekanizmalarEmpedans aralığıMekanizma direngenliğiConference Object