Browsing by Author Kiper, Gökhan

Showing results 102 to 110 of 110 < previous 
Issue DateTitleAuthor(s)
15-Aug-2016Trajectory planning for a planar macro-micro manipulator of a laser-cutting machineUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
Oct-2015Trajectory planning for a redundant planar laser-cutting machine with macro-micro manipulationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
3-Jun-2014Trajectory planning of redundant planar mechanisms for reducing task completion durationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
Dec-2017Type synthesis and instantaneous mobilty analysis of 3-UPU parallel manipulatorsBoztaş, Sercan
Jun-2015Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu Bildiri Kitabı
Oct-2015Use of hidden robot concept for calibration of an over-constrained mechanismKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
2021Uzaktan eğitimin kısa tarihi ve çevrimiçi makina teorisi eğitimiKiper, Gökhan 
2019Yeni alt-bileşenlerinin geliştirilmesi ile iyileştirilmiş başarımlı bir haptik sistem tasarımı (HİSS)Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
2019Yüksek ivmeli paralel robotların konumlama hassasiyetinin artırılmasına yönelik yöntemlerin araştırılmasıUzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erhan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan