Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/12455
Title: Function generation synthesis of planar mechanisms as a mixed problem of correlation of crank angles and dead-center design
Other Titles: Krank açıları korelasyonu ve ölü-konum tasarımının karma problemi için düzlemsel mekanizmaların işlev sentezi
Authors: Kiper, Gökhan
Kadak, Tarık
Keywords: Planar mechanism
Crank angles
Dead-center design
Kinematic synthesis
Issue Date: Jul-2022
Publisher: Izmir Institute of Technology
Abstract: Kinematic synthesis of mechanisms is generally divided into three groups. One of them is function synthesis. In function synthesis, the design of correlation of crank angles and dead dead-center position stand out. These problems have been clearly defined and solved separately. But in some cases, problems may be encountered that require both correlation of crank angles and dead dead-center design. Such problems are called mixed function generation problems. In this thesis, an overview of these mixed function generation problems has been given and many problems have been solved analytically or semi-analytically. The solutions of all problems including three positions for the four-bar mechanism and the solution of a problem including four positions for a four-bar mechanism have been addressed. A problem including 3 positions and a problem including 4 positions for a slider-crank mechanism have been addressed. All solutions have been reduced to univariate equation and a fast solution has been found. Thus, link lengths can be found quickly by changing the problem inputs. Numerical solutions of all problems have been demonstrated using Excel.
Mekanizmaların kinematik sentezi genellikle üç gruba ayrılır. Bunlardan biri işlev sentezidir. İşlev sentezinde krank açılarının korelasyonu ve ölü konum tasarımı öne çıkmaktadır. Literatürde bu problemler ayrı ayrı açıkça tanımlanmış ve çözülmüştür. Ancak bazı durumlarda hem krank açılarının korelasyonu hem de ölü konum tasarımını gerektiren problemler ile karşılaşılabilir. Bu tür problemlere karma işlev sentezi problemleri denir. Bu tezde, bu karma işlev sentezi problemlerine genel bir bakış yapılmıştır ve analitik ya da yarı analitik olarak birçok problem çözülmüştür. Dört-kol mekanizması için üç konum içeren tüm problemlerin çözümleri ve dört-kol mekanizması için dört konum içeren bir problemin çözümü sunulmuştur. Krank-biyel mekanizması için bir tane 3 konum içeren problemin ve bir tane 4 konum içeren problemin çözümü sunulmuştur. Tüm çözümler tek değişkenli bir denkleme indirgenmiş ve hızlı bir çözüm bulunmuştur. Böylece problem girdileri değiştirilerek bağlantı uzunlukları hızlı bir şekilde bulunabilir. Tüm problemlerin sayısal çözümleri Excel kullanılarak gösterilmiştir.
Description: Thesis (Master)--Izmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2022
Includes bibliographical references (leaves. 61-63)
Text in English; Abstract: Turkish and English
URI: https://hdl.handle.net/11147/12455
https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=RsTBl6RWK25OBMIKtIgYYbR0fWVFxcmn4bzjNlHse9-s-h-bjdhll7Oh4xj3ag91
Appears in Collections:Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
10483644.pdfMaster Thesis2.4 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record



CORE Recommender

Page view(s)

104
checked on Feb 19, 2024

Download(s)

218
checked on Feb 19, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.