Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/13884
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKiper, Gökhantr
dc.contributor.authorBağdadioğlu, Barıştr
dc.date.accessioned2023-10-17T13:42:04Z-
dc.date.available2023-10-17T13:42:04Z-
dc.date.issued2023-07en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11147/13884-
dc.descriptionThesis (Master)--İzmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2023en_US
dc.descriptionIncludes bibliographical references (leaves. 74-77)en_US
dc.descriptionText in English; Abstract: Turkish and Englishen_US
dc.description.abstractKinematic synthesis problems are important in mechanism and machine science. This thesis focuses on function synthesis. The synthesis of different mechanisms with 1 and 2 degrees-of-freedom (dof) are issued by using least squares and Chebyshev approximations. There are various studies with these approaches in the literature. However, there are not many studies of function synthesis of 2-dof mechanisms in the literature. The aim is to study function synthesis of 2-loop and 2 dof mechanisms. 2-dof planar 5R mechanism, 1-dof Bennet 6R mechanisms, 2-dof 7R double-spherical mechanism and finally 7R planar 2-dof mechanism are worked out for function synthesis. It is shown that the function synthesis problems can be solved analytically and semi analytically. The formulations are applied using MS Excel and the results were verified using Solidworks software. It is seen that the numerical results give reliable results and construction parameters are successfully determined.en_US
dc.description.abstractMekanizma biliminin önemli yapı taşlarından biri kinematik sentez problemleridir. Bu çalışma işlev sentezine odaklanmaktadır. İşlev sentezi çalışmalarında özellikle en küçük kareler ve Çebişev yaklaşım yöntemleri kullanılarak 1 ve 2 serbestlik dereceli (sd) mekanizmaların sentezi çalışılmıştır. Literatürde bu yaklaşım yöntemleri kullanılarak 1-sd mekanizmaların işlev sentezi ile ilgili pek çok çalışma mevcuttur. Ancak literatürde 2-sd mekanizmaların işlev sentezi ile ilgili çok fazla çalışma bulunmamaktadır. Bu çalışmanın amacı 2 devreli ve 2-sd mekanizmaların işlevsel sentezini formüle etmektir. 2-sd düzlemsel 5R mekanizması, 1-sd Bennett mekanizması, 2-sd 7R çift-küresel mekanizma ve son olarak 2-sd düzlemsel 7R mekanizması işlev sentezi problemleri ele alınmıştır. Problemlerin analitik ve yarı analitik çözümleri sunulmuştur. Sayısal çalışmalar MS Excel'e yürütülmüş ve Solidworks çizim programı ile sonuçlar doğrulanmıştır. Sayısal sonuçların güvenilir sonuçlar verdiği ve tasarım parametrelerinin istenen şekilde belirlenebildiği görülmektedir.tr
dc.format.extentx, 77 leavesen_US
dc.language.isoenen_US
dc.publisher01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectKinematic synthesisen_US
dc.subjectMechanismsen_US
dc.subjectDegree-Of-Freedomen_US
dc.subjectPlanar mechanismen_US
dc.subjectChebyshev approximationen_US
dc.titleFunction synthesis of 2-loop and/or 2-dof mechanismsen_US
dc.title.alternativeİki devreli ve/veya iki serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezitr
dc.typeMaster Thesisen_US
dc.authorid0000-0002-1455-1511en_US
dc.departmentThesis (Master)--İzmir Institute of Technology, Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.publicationcategoryTeztr
dc.identifier.yoktezid822863en_US
item.fulltextWith Fulltext-
item.openairetypeMaster Thesis-
item.cerifentitytypePublications-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1en-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
Appears in Collections:Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
10562744.pdfMaster Thesis2.63 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

22
checked on Apr 15, 2024

Download(s)

14
checked on Apr 15, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.