Showing results 61 to 80 of 113
< previous
next >
Issue Date | Title | Author(s) |
2019 | Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı | Görgülü, İbrahimcan ; Karabulut, Mehmet Görkem ; Sekendiz, Veysel; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
2021 | Human-Robot Interfaces of the Neuroboscope: a Minimally Invasive Endoscopic Pituitary Tumor Surgery Robotic Assistance System | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Özdemirel, Barbaros ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Hanalioğlu, Şahin; Işıkay, İlkay |
14-Jun-2015 | İki Serbestlik Dereceli Mekanizmalarla İşlev Sentezinde Tasarım Noktalarının Eşit ve Çebişev Aralıklandırması ile Seçiminin Karşılaştırılması | Bilgincan, Tunç ; Kiper, Gökhan |
23-Sep-2019 | Katlanabilir Kafes Yapısı | Kiper, Gökhan |
2021 | Katlanabilir Mafsallı Kafes Direklerin Katlanma Oranlarını Etkileyen Faktörlerin İncelenmesi ve Yeni Bir Tasarım Yönteminin Araştırılması | Cebeci, Yunus; Demirel, Murat ; Kiper, Gökhan |
2020 | Kinematic Design of a Non-Parasitic 2r1t Parallel Mechanism With Remote Center of Motion To Be Used in Minimally Invasive Surgery Applications | Yaşır, Abdullah; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
2024 | Kinematic Design of a Novel Finger Exoskeleton Mechanism for Rehabilitation Exercises | Kiper, Gokhan ; Inanc, Emirhan |
27-Aug-2014 | Kinematic Design of a Reconfigurable Deployable Canopy | Kiper, Gökhan ; Gürcü, Fulya; Korkmaz, Koray ; Söylemez, Eres |
Jul-2018 | Kinematic Design of Scissor Linkages | Karagöz, Cevahir |
2019 | Kinematic Synthesis of Planar 4-Bar Path Generators for Finite Line Positions | Kiper, Gökhan ; Söylemez, Eres |
2013 | Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinaları Üzerine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
23-Jan-2017 | Konumlama Mekanizması | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
2021 | Krank Açıları Verilen Üç Konum ve Bir Ölü Konum için Dört-çubuk Mekanizmasının İşlev Sentezi | Kadak, Tarık; Kiper, Gökhan |
Mar-2022 | Loop Based Classification of Planar Scissor Linkages | Kiper, Gökhan ; Korkmaz, Koray ; Gür, Şebnem ; Yar Uncu, Müjde; Maden, Feray; Akgün, Yenal; Karagöz, Cevahir |
Jul-2016 | A macro-micro mechanism design for laser cutting process | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Uzunoğlu, Emre |
Jul-2019 | Macro-micro robotic manipulation: A laser cutting case study | Uzunoğlu, Emre |
2021 | Manipulator Design for a Haptic System With Improved Performance | Sekendiz, Veysel; Görgülü, İbrahimcan ; Karabulut, Mehmet Görkem ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
May-2015 | Mechanism Design for Haptic Handwriting Assistance Device | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
2018 | Mechanisms, Transmissions and Applications | Dede, Mehmet İsmet Can ; İtik, Mehmet; Lovasz, Erwin-Christian; Kiper, Gökhan |
2024 | Mobility Analysis of Tripod Scissor Structures Using Screw Theory | Liao, Yuan; Kiper, Gokhan ; Krishnan, Sudarshan |