03.10. Department of Mechanical Engineering

OrgUnit's Researchers publications
(Dept/Workgroup Publication)

Refined By:
Type:  Conference Object
Author:  Kiper, Gökhan

Results 1-20 of 51 (Search time: 0.013 seconds).

Issue DateTitleAuthor(s)
131-May-202110. kuruluş yıldönümünde Makina Teorisi DerneğiKiper, Gökhan ; Söylemez, Eres
25-Jul-20173-RRS paralel manipülatörün dinamik analiziTetik, Halil ; Kiper, Gökhan 
32017Alternating error effects on decomposition method in function generation synthesisMaaroof, Omar W.; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
42020The architectural application of Altmann linkage as a light shelfAtarer, Fulya ; Kazanasmaz, Zehra Tuğçe ; Korkmaz, Koray ; Kiper, Gökhan 
521-Nov-2014Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanmasıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
614-Jun-2015Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
7Sep-2018Bir ameliyat robotunun denetimi için basitleştirilmiş dinamik modeliAyit, Orhan ; Yaşır, Abdullah; Vardarlı, Eren; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
82019Bir ekskavatör kol mekanizması için kineostatik analiz ve kol silindiri tasarımıKiper, Gökhan ; Uzer, Cevdet Can; Karabey, Merve
912-Apr-2018Cerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScopeDede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Özdemirel, Barbaros ; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem ; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin
102017Computing the safe working zone of a 3-RRS parallel manipulatorPatel, Dhruvesh; Kalla, Rohit; Tetik, Halil ; Kiper, Gökhan ; Bandyopadhyay, Sandipan
11Sep-2019Conceptual design of a 2-DoF planar high-speed industrial parallel manipulatorUzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erkan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
122023A critical review of deployable truss masts and proposal of a new mast: HiDAMCebeci, Yunus; Demirel, Murat ; Kiper, Gökhan 
132019A critical review of unpowered performance metrics of impedance-type haptic devicesGörgülü, İbrahimcan ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
142014Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
152023Design and balancing of a novel 2R1T manipulator with remote center of motionYılmaz, Tuğrul; Kiper, Gökhan 
166-Jun-2018Design and simulation of a novel hybrid leg mechanism for walking machinesDemirel, Murat ; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kiper, Gökhan 
172017Design of a cable-driven four-bar mechanism for arm rehabilitationEraz, Talha ; Kiper, Gökhan 
1824-Nov-2014Design of a reconfigurable deployable structureGürcü, Fulya; Korkmaz, Koray ; Kiper, Gökhan 
1914-Jun-2015Düzlemsel iki serbestlik dereceli mekanizmaların en küçük kareler toplamı yöntemi ile işlev senteziKiper, Gökhan ; Bağdadioğlu, Barış; Alizade, Rasim I. 
202022Experimental compliance matrix derivation for enhancing trajectory tracking of a 2-DoF high-accelerated over-constrained mechanismPaksoy, Erkan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan