Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/13884
Title: Function synthesis of 2-loop and/or 2-dof mechanisms
Other Titles: İki devreli ve/veya iki serbestlik dereceli mekanizmaların işlev sentezi
Authors: Kiper, Gökhan
Bağdadioğlu, Barış
Keywords: Kinematic synthesis
Mechanisms
Degree-Of-Freedom
Planar mechanism
Chebyshev approximation
Issue Date: Jul-2023
Publisher: 01. Izmir Institute of Technology
Abstract: Kinematic synthesis problems are important in mechanism and machine science. This thesis focuses on function synthesis. The synthesis of different mechanisms with 1 and 2 degrees-of-freedom (dof) are issued by using least squares and Chebyshev approximations. There are various studies with these approaches in the literature. However, there are not many studies of function synthesis of 2-dof mechanisms in the literature. The aim is to study function synthesis of 2-loop and 2 dof mechanisms. 2-dof planar 5R mechanism, 1-dof Bennet 6R mechanisms, 2-dof 7R double-spherical mechanism and finally 7R planar 2-dof mechanism are worked out for function synthesis. It is shown that the function synthesis problems can be solved analytically and semi analytically. The formulations are applied using MS Excel and the results were verified using Solidworks software. It is seen that the numerical results give reliable results and construction parameters are successfully determined.
Mekanizma biliminin önemli yapı taşlarından biri kinematik sentez problemleridir. Bu çalışma işlev sentezine odaklanmaktadır. İşlev sentezi çalışmalarında özellikle en küçük kareler ve Çebişev yaklaşım yöntemleri kullanılarak 1 ve 2 serbestlik dereceli (sd) mekanizmaların sentezi çalışılmıştır. Literatürde bu yaklaşım yöntemleri kullanılarak 1-sd mekanizmaların işlev sentezi ile ilgili pek çok çalışma mevcuttur. Ancak literatürde 2-sd mekanizmaların işlev sentezi ile ilgili çok fazla çalışma bulunmamaktadır. Bu çalışmanın amacı 2 devreli ve 2-sd mekanizmaların işlevsel sentezini formüle etmektir. 2-sd düzlemsel 5R mekanizması, 1-sd Bennett mekanizması, 2-sd 7R çift-küresel mekanizma ve son olarak 2-sd düzlemsel 7R mekanizması işlev sentezi problemleri ele alınmıştır. Problemlerin analitik ve yarı analitik çözümleri sunulmuştur. Sayısal çalışmalar MS Excel'e yürütülmüş ve Solidworks çizim programı ile sonuçlar doğrulanmıştır. Sayısal sonuçların güvenilir sonuçlar verdiği ve tasarım parametrelerinin istenen şekilde belirlenebildiği görülmektedir.
Description: Thesis (Master)--İzmir Institute of Technology, Mechanical Engineering, Izmir, 2023
Includes bibliographical references (leaves. 74-77)
Text in English; Abstract: Turkish and English
URI: https://hdl.handle.net/11147/13884
Appears in Collections:Master Degree / Yüksek Lisans Tezleri

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
10562744.pdfMaster Thesis2.63 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record



CORE Recommender

Page view(s)

6
checked on Feb 19, 2024

Download(s)

8
checked on Feb 19, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.