03.10. Department of Mechanical Engineering

OrgUnit's Researchers publications
(Dept/Workgroup Publication)

Refined By:
Author:  Kiper, Gökhan

Results 41-60 of 88 (Search time: 0.006 seconds).

Issue DateTitleAuthor(s)
4120-May-2014Function synthesis of the planar 5R mechanism using least squares approximationKiper, Gökhan ; Bağdadioğlu, Barış; Bilgincan, Tunç 
422018A geometrical approach for the singularity analysis of a 3-RRS parallel manipulatorTetik, Halil ; Kiper, Gökhan 
43Mar-2023Gravity compensation of a 2R1T mechanism with remote center of motion for minimally invasive transnasal surgery applications [Article]Aldanmaz, Ataol Behram; Ayit, Orhan ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
442019Haptik cihaz için iyileştirilmiş performansa sahip robot tasarımıGörgülü, İbrahimcan ; Karabulut, Mehmet Görkem ; Sekendiz, Veysel; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
452021Human-robot interfaces of the NeuRoboScope: A minimally invasive endoscopic pituitary tumor surgery robotic assistance systemDede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Özdemirel, Barbaros ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Hanalioğlu, Şahin; Işıkay, İlkay
4614-Jun-2015İki serbestlik dereceli mekanizmalarla işlev sentezinde tasarım noktalarının eşit ve Çebişev aralıklandırması ile seçiminin karşılaştırılmasıBilgincan, Tunç ; Kiper, Gökhan 
4723-Sep-2019Katlanabilir kafes yapısıKiper, Gökhan 
482021Katlanabilir mafsallı kafes direklerin katlanma oranlarını etkileyen faktörlerin incelenmesi ve yeni bir tasarım yönteminin araştırılmasıCebeci, Yunus; Demirel, Murat ; Kiper, Gökhan 
492020Kinematic design of a non-parasitic 2R1T parallel mechanism with remote center of motion to be used in minimally invasive surgery applicationsYaşır, Abdullah; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
5027-Aug-2014Kinematic design of a reconfigurable deployable canopyKiper, Gökhan ; Gürcü, Fulya; Korkmaz, Koray ; Söylemez, Eres
512019Kinematic synthesis of planar 4-Bar path generators for finite line positionsKiper, Gökhan ; Söylemez, Eres
522013Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
5323-Jan-2017Konumlama mekanizmasıDede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
542021Krank açıları verilen üç konum ve bir ölü konum için dört-çubuk mekanizmasının işlev senteziKadak, Tarık; Kiper, Gökhan 
55Mar-2022Loop based classification of planar scissor linkagesKiper, Gökhan ; Korkmaz, Koray ; Gür, Şebnem ; Yar Uncu, Müjde; Maden, Feray; Akgün, Yenal; Karagöz, Cevahir
56Jul-2016A macro-micro mechanism design for laser cutting processDede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Uzunoğlu, Emre 
572021Manipulator design for a haptic system with improved performanceSekendiz, Veysel; Görgülü, İbrahimcan ; Karabulut, Mehmet Görkem ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
58May-2015Mechanism design for haptic handwriting assistance deviceKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
592018Mechanisms, transmissions and applicationsDede, Mehmet İsmet Can ; İtik, Mehmet; Lovasz, Erwin-Christian; Kiper, Gökhan 
60Jan-2024Mobility analysis of tripod scissor structures using screw theoryLiao, Yuan; Kiper, Gökhan ; Krishnan, Sudarshan