Showing results 57 to 76 of 112
< previous
next >
| Issue Date | Title | Author(s) |
| Dec-2022 | Geometric properties of coupler-curve equation of planar slider-crank and four-bar linkages | Eraz, Talha |
| 2018 | A geometrical approach for the singularity analysis of a 3-RRS parallel manipulator | Tetik, Halil; Kiper, Gökhan |
| Mar-2023 | Gravity compensation of a 2R1T mechanism with remote center of motion for minimally invasive transnasal surgery applications [Article] | Aldanmaz, Ataol Behram; Ayit, Orhan ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
| 2019 | Haptik cihaz için iyileştirilmiş performansa sahip robot tasarımı | Görgülü, İbrahimcan ; Karabulut, Mehmet Görkem ; Sekendiz, Veysel; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
| 2021 | Human-robot interfaces of the NeuRoboScope: A minimally invasive endoscopic pituitary tumor surgery robotic assistance system | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Özdemirel, Barbaros ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Hanalioğlu, Şahin; Işıkay, İlkay |
| 14-Jun-2015 | İki serbestlik dereceli mekanizmalarla işlev sentezinde tasarım noktalarının eşit ve Çebişev aralıklandırması ile seçiminin karşılaştırılması | Bilgincan, Tunç ; Kiper, Gökhan |
| 23-Sep-2019 | Katlanabilir kafes yapısı | Kiper, Gökhan |
| 2021 | Katlanabilir mafsallı kafes direklerin katlanma oranlarını etkileyen faktörlerin incelenmesi ve yeni bir tasarım yönteminin araştırılması | Cebeci, Yunus; Demirel, Murat ; Kiper, Gökhan |
| 2020 | Kinematic design of a non-parasitic 2R1T parallel mechanism with remote center of motion to be used in minimally invasive surgery applications | Yaşır, Abdullah; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
| 27-Aug-2014 | Kinematic design of a reconfigurable deployable canopy | Kiper, Gökhan ; Gürcü, Fulya; Korkmaz, Koray ; Söylemez, Eres |
| Jul-2018 | Kinematic design of scissor linkages | Karagöz, Cevahir |
| 2019 | Kinematic synthesis of planar 4-Bar path generators for finite line positions | Kiper, Gökhan ; Söylemez, Eres |
| 2013 | Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
| 23-Jan-2017 | Konumlama mekanizması | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
| 2021 | Krank açıları verilen üç konum ve bir ölü konum için dört-çubuk mekanizmasının işlev sentezi | Kadak, Tarık; Kiper, Gökhan |
| Mar-2022 | Loop based classification of planar scissor linkages | Kiper, Gökhan ; Korkmaz, Koray ; Gür, Şebnem ; Yar Uncu, Müjde; Maden, Feray; Akgün, Yenal; Karagöz, Cevahir |
| Jul-2016 | A macro-micro mechanism design for laser cutting process | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Uzunoğlu, Emre |
| Jul-2019 | Macro-micro robotic manipulation: A laser cutting case study | Uzunoğlu, Emre |
| 2021 | Manipulator design for a haptic system with improved performance | Sekendiz, Veysel; Görgülü, İbrahimcan ; Karabulut, Mehmet Görkem ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
| May-2015 | Mechanism design for haptic handwriting assistance device | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
